强汉承平后，兢兢武不忘。

整师临五柞，习马向长杨。

冀野来骐骥，天闲出驌驦。

骧腾射熊馆，驰骤华山阳。

辇路千蹄稳，瑶池八骏良。

上方勤阅武，愿赋翰林章。